Muzeum mieści się w zabytkowych halach najstarszej krakowskiej zajezdni tramwajowej. Placówka gromadzi obiekty związane z rozwojem techniki kładąc szczególny nacisk na te, które ukazują rozwój polskiej myśli inżynieryjnej, wynalazczości, krajowych firm i zakładów przemysłowych. Muzeum posiada oddział plenerowy – Ogród Doświadczeń im. Stanisława Lema, w którym można poznawać prawa fizyki poprzez interaktywne doświadczenia.
